南北朝军事：军事制度的不断变化
我们要搞清楚一个事实——北魏立国后一直采取的都是北方传统的军镇制度，而不是府兵制（因为府兵制是唐朝首创）；北周统一北方后也没有实行府兵制，而是继承了北魏的军镇制度。府兵制的出现要从隋炀帝开始说起，而南北朝时各朝各代都没有实施这项制度。 所以说要讨论南北朝的军事制度其实就是在讨论北方游牧国家和南方世族政权的军事制度。这个问题范围确实有点大。
我们一般认为北方的军事制度是由汉末的州郡兵演变而来的，即中央政府授权给州郡长官，允许他们招募士兵、训练军队并授予官职。这种制度在东汉末年已经非常成熟并在汉末军阀混战中起到了至关重要的作用。当然，曹操之所以能够统一北方也在很大程度上得益于他出色的军事能力和在这种制度下培养的强悍的部队——青州兵。
到了魏晋南北朝时期，州郡兵的制度虽然仍然在延续，但其性质已经和汉末有了很大不同。首先，州郡兵的编制越来越强大，以十六国时期的石勒所建立的襄国军为例，其步兵主力的“中坚”一部就有七千五百人，骑兵一部更是有二万五千，合计兵力接近五万人。这已经是当时小国寡民时代所能组织起来的最大规模的州郡部队了，比同时期的罗马军团还要强很多。
更重要的是，这些部队的将领并不是由州郡长官直接任命，而是由各州的豪族共同推举产生，从而形成了“州郡兵”向“豪族兵团”的转变。这种豪族兵团的士兵来源通常都是地方上的世家大族，作战时的指挥也由地方上的士族领袖执掌，战后的赏赐也十分丰富。所以从某种程度上来说，豪族兵团更像是封建领主私下的武装力量，它的存在和发展受到了封建领主权力的极大影响。
这种势力范围的划分在后来的北魏统治者手中逐渐发生了变化。随着少数民族政权掌握中原地区的权力和北方世族势力的衰微，原本属于世族领导的州郡兵逐渐被鲜卑化，变成了鲜卑贵族独享的军事特权。原来各州豪族之间的竞争消失了，取而代之的是鲜卑贵族集团内部的竞争。
在这种情况下，原本属于各个州郡的豪族势力被整合进入了鲜卑贵族的势力范围，他们的利益和鲜卑贵族的利益紧密结合在了一起，成为了鲜卑贵族统治的重要基础之一。所以说，北魏时期的军事制度和南朝相比固然有着不小的差异，但是也和北齐、北周以及隋朝的军制没有本质的区别，都属于封建领主专制的军事体系。