古代公务车发展史：马越多官越大
从马车到轿子的演变过程来看，马车并不是专供官员使用的交通工具。在商周时期甚至之前，马车的形制是“一驾六马”，但是到了春秋战国时期，各国军队的辎重车辆已经是一驾四马了（《墨子·备城门》记载：“国乱民苦而诸侯争攻之……其战也，车杂而乘之、卒善而养之……”），显然比周的礼制要俭朴得多；秦一统天下后推行郡县制，规定各郡郡守的座驾也是四马驱车。
汉朝建立后，为了显示与秦朝的区别，专门在制度上进行了改动——汉朝郡守的坐驾是六马驱车，而且到了东汉时还增加了一个特殊待遇：在郡守的座车后面还要跟随一辆空载的小车，车上供奉着已故郡守的灵牌，以此作为已故郡守随葬车的象征，表示“恩泽洋溢，灵车随逐”（《汉书·文帝纪》）。虽然西汉时期的文献资料没有发现直接有关官用车等级的记录，但东汉班固著《白虎通德论》却明确提出了按照官位高低确定马车规格的要求——“凡乘车，中高而乘车，中低而步，此天地之仪，人君之礼也。”
除了马车外，汉代还有一种新型的交通工具——楼船。这种船上设有高楼，可以上下通联，因此被称做楼船。汉武帝时期多次利用楼船出征匈奴和朝鲜，由此可见楼船的高速度和高灵活性。当然，建造这样一艘船造价不菲，因此楼船一般只有级差较大的贵族才能享用。
随着时代的发展，到了隋唐时期，马车的形制又发生了新的变化——唐代的马车称为“辂”，分大辂和小辂，天子用大辂，皇太子、三品以上大臣用小辂。不过，这两种辂都不是由马拉的车，而是由人手推挽的车。
既然不是马拉的车，那用什么当动力呢？据唐律疏议记载，皇帝的大辂需要64个人力推送，太子的辂则需要40个人力推送。如此庞大的人力物力，想必非富即贵者才有资格享受这“奢华”的交通工具。
除了人力推挽的辂之外，唐朝还有一种类似现代三轮摩托的汽车——辋（wǎng）车。据说这是一种轻便灵活的中型交通工具，据说玄宗皇帝为了展示武艺，常常骑着这是这车打马球。
至于宋代，虽然出现了不少新式交通工具，譬如雨伞、胡凳等，但官方认可的公务用车仍然延续唐朝的制度。不过，宋真宗咸平四年（1001年）曾特意下诏，将官用车由原来的“朱漆银装”改成黑漆纱笼（一种车盖），并且严禁官僚士大夫乘坐私人马车。 元明以来，官车制度并没有明显进步，仍然是严格按照官阶确定所用车辆的尺寸、形制及用料。清代沿袭了这一规矩并且在细节上加以具体化。以北京官车为例，五品以上的文武官员可乘坐八抬大轿，四品以下至平民则只能乘坐四人抬的蓝呢轿。 值得一提的是，明代后期出现了太监充当皇帝“代驾”的现象，譬如明神宗就经常让太监替自己驾车。清代也有这种情况，乾隆帝就曾让御前大臣替自己驱过车。原本属于官阶等级制度的汽车使用规则就存在一定的随意性了。