齐桓公不听管仲劝言遭宠臣软禁
《史记》里，这一节在管仲和齐桓公的对话之外，还多了鲍叔牙、隰朋和小白的一番对话。这段对话太重要，太精彩了！它直接展示了什么叫“知人”，什么叫“论相”，什么叫“善辩”，什么叫“君子之度”，什么叫“小人之态”。 司马迁给每个人都安排了性格特征，这个性格非常鲜明地贯穿到了每个人的言行中。
鲍叔牙的性格是知人善任，他一眼就能看出管仲有治国才能，因此力荐管仲；他对管仲的评价非常高，认为管仲即使有错，也是无伤大雅；他最担心的不是管仲会犯什么错误，而是担心管仲无法处理好与公子纠的关系，影响自己辅佐公子纠称霸的计划。所以他先私下里找到管仲，委婉地表达了自己的关心，又特意在公孙无知作乱时，向管仲证实了自己没有背弃公子纠。
管仲的智谋和口才在齐国数一数二。他和鲍叔牙的对话表现出他作为一国宰相的远见卓识。从齐国的形势到各大家族的势力，管仲都了如指掌，对鲍叔牙的问题对答如流。
最让人拍案叫绝的是这一段： 鲍叔牙说：“管仲想做卿大夫吗？” 管仲回答说：“他哪里只是为了做官啊！他的愿望是成为天下的霸主。他要是能当上卿大夫，那才奇怪呢。” 鲍叔牙笑了笑，说：“管仲的话也太狂妄了吧！” 管仲说：“您不要小看他，他的抱负可不是随便说的。” …… “以君主的尊贵而能礼贤下士，以相国的职位而能为别人着想，这难道不算霸业吗？” “要令行禁止，上下有序，内外有别，尊卑分明，这难道不可能实现霸业吗？” “如果管仲能够担任国家的三卿之一，那才是我鲍叔牙的耻辱呢！” 这段话，管仲字字句句都在掌控之中，逻辑紧密，言辞顺畅。特别是最后一句“若管仲居君之右，吾愿执鞭坠镫”，把一个谦虚有礼、从容不迫的形象立住了。
反观鲍叔牙，每句话都流露着对管仲的欣赏，对管仲的才华深信不疑。 在这种对话中，我们还能看到两人之间浓浓的知己情谊。