元朝服饰：蒙古族男子服饰
首先说蒙古服饰，可能题主的疑问主要发生在元朝初期，那时蒙古还没完全统一中国，在中原地区的统治也不稳固，所以元朝皇帝肯定要体现自己不同于“汉人”的身份特征，于是乎蒙古袍服就派上用场了。 下图这种袍服其实是一种便装，是蒙古游牧民族日常所穿（骑射时穿的）服装。在元代绘画和出土文物中都有体现。
但问题是元初汉地人口远远低于今天的人口和地域，因此这种风格并不是在全国都流行，而是主要集中在北方和中东部分地区。
同时我们要注意一个细节，上图的蒙古袍服的领口、袖口、下摆都是有束口的，而且袖口处还有羊角形的装饰。这就是我们今天要聊得重点——蒙古袍的变种“袖箭”。 有袖箭的版本应该是正式场合或特殊场合所着，和普通版本的蒙古袍区别类似汉服的“礼服”和“常服”的区别，只不过因为汉地的影响，最后变成了全国上下统一着装。
到了后来元朝中期以后，随着蒙古在汉地的统治巩固，汉地文化和蒙古本土文化的融合，这种带袖箭的衣袍渐渐消失，取而代之的是下图这种方式更为简单的系腰带方式。 但无论有没有袖箭，蒙古袍的基本形制没变。
至于题主提到的马可·波罗所说“男人……除袍子外，还穿一条裤子……”我认为可能是这样的： 图片中男性身着一件内衣+一件外套(外袍)，下身穿一条长裤，这在今天的蒙古仍然是这么穿着的；而女性的服饰比男性要多，具体可以参考这里： 元朝时期的蒙古族人的发式，跟今日的蒙古族是一模一样的。