战国时期卫国有哪些厉害的人？
孙膑！ 孙膑是战国初期齐国人，其人生经历非常具有传奇色彩。他本叫孙宾，因其擅长兵法，故被称为孙膑。 孙膑早年曾受到刑戮，膝盖骨被刺破，所以走路有点跛脚。但就是这样，孙膑还是被齐国将军田忌收为了门客。
由于孙膑足智多谋，田忌十分器重他，经常跟在孙膑的屁股后面。一次，他们跟随齐威王与魏惠王在郊外打猎时，孙膑忽然对田忌说，现在应当出击了。于是，田忌率领军队攻击魏军并大败之。
《战国策》记载了这一事件，称“孙子脚挛，田忌偏将军。” 孙膑之所以能够预测到魏军的动向，原因在于他对地形地貌的掌握和自己发明的阵法。孙膑认为，根据地理条件布置阵形是非常重要的，只有因地制战，才能发挥最大的效果。
孙膑不仅自己精通布阵之法，而且还著有《孙膑兵法》十三篇，系统地阐述了如何因势利导、以少胜多的方法。可惜的是，这部兵书后来失传了，我们只能通过《汉书·艺文志》的记载来了解其中的内容。该书记载的《孙膑兵法》有十六篇，比现在《孙子兵法》要多出一倍有余，堪称孙膑军事思想的最大宝库。
除了善于用兵之外，孙膑还擅长计谋。他曾凭借自己的智慧帮助田忌夺得赛马的胜利，又通过设计让庞涓自取其辱。最后，孙膑通过田忌的关系得到齐国的重用，并成功击败魏武卒，为齐国立下了不朽功劳。